Le pompe per tubi sono disponibili in vari modelli, a seconda del metodo di compressione del tubo:

Disegno di tipo slipper (pompa di tubo di tipo slipper): il tubo è a forma di U o a forma di arco all'interno della camera della pompa; due o più slipper (scolatori) sono fissati su un rotore (braccio),comprimendo il tubo in modo scorrevoleIl rotore comprime il tubo due o più volte per rotazione (a seconda del numero di pantofole).simile a un veicolo ad alta velocità che frena improvvisamente e scivola in avantiA causa della grande quantità di calore di attrito generato, la superficie della strada e i pneumatici sono danneggiati.circa la metà della camera della pompa è riempita di lubrificante per garantire un normale funzionamentoQuesto è in parte per ridurre il coefficiente di attrito, ma soprattutto per trasferire il calore di attrito generato al corpo della pompa e espellerlo dalla pompa, garantendo un normale funzionamento.Questo design a cioccolato limita fortemente la velocità della pompaQuesto tipo di pompa di tubo richiede coppie di avvio e di funzionamento più elevate, che richiedono un motore più potente, il che significa un maggiore consumo di energia.il suo vantaggio è che può raggiungere pressioni di uscita più elevate (fino a 1.6 MPa).